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　　进入2025年★◈◈，全世界的自动驾驶技术迎来了白热化的竞争澳门太阳集团网站入口★◈◈，★◈◈，网络上到处都喧嚣着特斯拉FSD和华为系ADS在无明确路标的乡间小路上一路狂飙的视频太阳成集团tyc234cc官网★◈◈，试车的人心惊动魄★◈◈，看视频的人也大受震撼CHEAPERAPP.WORK新网站★◈◈，2025年★◈◈，自动驾驶已经进化到类老司机驾驶风格的地步了？可真让人期待呢★◈◈。

　　为什么现代智能汽车可以做得到像真人一样「眼观六路★◈◈、耳听八方」？这就不得不从传感器说起★◈◈，自动驾驶的最简陋的原型大概是ACC和LCC★◈◈，ACC称之为自适应巡航控制系统澳门太阳城★◈◈，★◈◈，LCC称之为车道保持系统★◈◈。ACC控制车辆在X轴纵向的加减速状态★◈◈，LCC控制车辆在Y轴横向的左右摇摆状态★◈◈。无论是ACC还是LCC★◈◈，都得依赖传感器捕获路面及路上其他交通参与者的状况★◈◈，从而判断为行车电脑的下一步决策提供输入资料来源★◈◈，做出车辆轨控决策★◈◈。

　　最早搞出ACC技术的汽车厂商传闻是梅赛德斯-奔驰★◈◈，众所周知★◈◈，奔驰在汽车安全的研发投入上有目共睹太阳成集团tyc234cc官网★◈◈，后来沃尔沃也发明了名为城市安全的主动纵向车身控制系统★◈◈，在ACC的基础上★◈◈，引入了AEB功能★◈◈，当前方遇到潜在的碰撞时★◈◈，能分析与前方障碍物的距离★◈◈，提前减速或刹车★◈◈。我记得2008年前后★◈◈，一辆车要想搭载ACC功能★◈◈，至少是中高档★◈◈、20W以上价位澳门太阳集团城9728★◈◈，★◈◈，如那个年代的一汽·大众-CC★◈◈，而且还得是选配★◈◈。

　　到了2019年★◈◈，特斯拉Model 3发布★◈◈，特斯拉免费基础的主被动安全AutoPilot就让车辆出厂标配了ACC+LCC的集成★◈◈。AutoPilot强得可怕★◈◈，其无比精准的车道线识别能力★◈◈，让车主/司机在高速/快速路长途自驾时★◈◈，彻底解放司机长期高度专注路面状况的精力★◈◈，降低驾驶疲劳感★◈◈，以至于让日行千里成为可能★◈◈。

　　到了2025年★◈◈，自动驾驶路线之争又分为了两个帮派太阳成集团tyc234cc官网太阳成集团tyc234cc官网★◈◈，分别是多传感器识别的华为系帮派★◈◈、走纯视觉流线的特斯拉帮派★◈◈。所谓的多传感器识别★◈◈，是指依靠激光雷达澳门太阳网城官网★◈◈，★◈◈、毫米波雷达★◈◈、超声波雷达太阳成集团tyc234cc★◈◈，★◈◈、摄像头等传感器CHEAPERAPP.WORK新网站★◈◈，捕获路上的多维度数据★◈◈，多类型数据融合山地车★◈◈，★◈◈，投喂给智驾芯片大脑★◈◈，从而拥有更强的抗干扰能力★◈◈，实现车辆在全天候★◈◈、多用途的路面状况下出色的自动驾驶能力★◈◈。但特斯拉以一己之力孤傲地证明了★◈◈，不用激光雷达★◈◈、不用4D毫米波雷达★◈◈，也不用超神波雷达★◈◈，单单用超高像素的摄像头★◈◈，也能实现稠密算力下的自动驾驶★◈◈。

　　激光雷达主要用于远距离探测★◈◈、毫米波雷达主要用于两个移动的物体间的测速★◈◈、超声波雷达用于低速行车环境下的障碍物检测★◈◈、而视觉摄像头包揽了前三者所有的功能CHEAPERAPP.WORK新网站★◈◈，Tesla能依靠纯视觉走EAP辅助驾驶的原因正在于此CHEAPERAPP.WORK新网站★◈◈。

　　在智能辅助驾驶的算法原理上★◈◈，最早是依靠Google发表的一篇人工智能论文CHEAPERAPP.WORK新网站★◈◈，该论文诠释了Transformer架构★◈◈，2025年智能辅助驾驶的技术算法方案是Transformer+BEV+OCC★◈◈。Transformer负责把数据的读取和转换CHEAPERAPP.WORK新网站★◈◈，BEV以3D视觉立体鸟瞰周围成像野外求生★◈◈，★◈◈，OCC则是通用障碍物检测★◈◈，三套组合拳下来★◈◈，车辆自动驾驶能力进步神速★◈◈。

　　后来★◈◈，又迎来了一个全新的概念★◈◈，叫「端到端」★◈◈，所谓端到端★◈◈，就是把感知★◈◈、规划★◈◈、决策三个模块三者合一★◈◈，放在一个黑盒子里执行★◈◈，端到端提升了车辆响应速度★◈◈，自动驾驶更稳★◈◈，特斯拉当前的FSD V13版本就是端到端技术太阳成集团tyc234cc官网★◈◈。

　　从Transformer+BEV+OCC到「端到端」架构★◈◈，那自动驾驶技术的下一步演进太阳成集团tyc234cc官网★◈◈，是什么呢？是……本月理想汽车最新提出来的MindVLA大模型和蔚来汽车提出来的NWM蔚来世界模型★◈◈。MindVLA和NWM在端到端技术架构的基础上★◈◈，进一步通过算法仿真★◈◈，实时重构模拟生成现实世界的行车电脑信息★◈◈，从而车辆行驶自动学习人类老司机行为★◈◈，行驶操控更拟人★◈◈、更可靠★◈◈。蔚来世界模型将于2025年4月上线推送给NIO车主★◈◈，这将让蔚来NAD闯入自动驾驶阵营第一梯队★◈◈。而理想的MindVLA将于7月份跟随理想i8同步首发★◈◈，一并推送给理想汽车车主★◈◈，我感到无比激动★◈◈，AI在现实世界的大比武精彩时代即将拉开序幕★◈◈！